東南大學(xué)張亞教授蒞臨機(jī)械工程學(xué)院開展學(xué)術(shù)交流
2024年1月8號上午，東南大學(xué)張亞教授應(yīng)邀在貴州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院以“多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)及在智能無人系統(tǒng)的應(yīng)用”為題作學(xué)術(shù)報告并開展國家自然科學(xué)基金申報交流。報告由機(jī)械工程學(xué)院趙津教授主持，50余名師生聆聽了此次學(xué)術(shù)報告。
在此次報告中，張亞教授介紹了多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)及在智能無人系統(tǒng)應(yīng)用的研究背景，清晰解釋了深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的目的和意義，將集成學(xué)習(xí)與深度逆向強(qiáng)化學(xué)習(xí)相結(jié)合構(gòu)建了集成逆向強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型，提出了多智能體模仿強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，消除智能體局部觀測帶來的累積誤差，建立人在回路的多智能體安全強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，提高了多智能體學(xué)習(xí)協(xié)作策略的效率，設(shè)計了基于人類專家偏好獎勵的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法等，并展示了在智能電網(wǎng)、智能物流、智能交通、兵棋推演、運(yùn)動控制、市場交易等領(lǐng)域的重要應(yīng)用。
張亞教授的報告內(nèi)容豐富，涵蓋了逆強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿強(qiáng)化學(xué)習(xí)、人在回路的強(qiáng)化學(xué)習(xí)、基于物理信息與知識引導(dǎo)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)、車輛軌跡預(yù)測和自動駕駛安全控制等方面的內(nèi)容。報告結(jié)束后，張亞教授耐心的給線下及線上的師生進(jìn)行交流互動。
在國家自然科學(xué)基金申報交流環(huán)節(jié)中，張亞教授結(jié)合個人歷年申報經(jīng)驗，從課題研究的科學(xué)規(guī)劃、關(guān)鍵科學(xué)問題、申報者本人基礎(chǔ)實力以及申報態(tài)度等角度進(jìn)行了經(jīng)驗分享。詳細(xì)介紹了國基撰寫提綱中各項填寫內(nèi)容的核心要求、注意事項和表達(dá)技巧等方面內(nèi)容，為學(xué)院2024年國基申報者們提供了方法指導(dǎo)。
張亞教授簡介：
張亞教授是東南大學(xué)青年特聘教授、博導(dǎo)，未來技術(shù)學(xué)院副院長，專注于集群智能、網(wǎng)絡(luò)安全和網(wǎng)絡(luò)化控制等領(lǐng)域的研究。她近年來承擔(dān)了多項科技創(chuàng)新項目和國家自然科學(xué)基金項目，并在自動化、計算機(jī)等領(lǐng)域的期刊和會議上發(fā)表了100多篇論文，擁有9項授權(quán)發(fā)明專利。入選江蘇省“六大人才高峰”高層次人才選拔培養(yǎng)資助項目。現(xiàn)為江蘇省自動化學(xué)會常務(wù)理事，江蘇省自動化學(xué)會青年工作委員會副主任，江蘇省自動化學(xué)會教育工作委員會秘書長，中國自動化學(xué)會人機(jī)教育專委會委員、中國人工智能學(xué)會智能空天系統(tǒng)專委會委員、中國指揮與控制學(xué)會集群智能與協(xié)同控制專委會委員等，IEEE高級會員，《指揮信息系統(tǒng)與技術(shù)》編委。張亞教授曾獲得多項榮譽(yù)，包括“東南大學(xué)院系最受歡迎老師”和“東南大學(xué)院優(yōu)秀導(dǎo)師”等稱號。
一審：趙麗芳
二審：趙津、廖燁
三審：滕召華