為了營(yíng)造濃厚的學(xué)術(shù)氛圍，促進(jìn)學(xué)術(shù)交流，2025年4月14日中午13：30，機(jī)械工程學(xué)院邀請(qǐng)了A. EL KAMEL教授為我院學(xué)子開(kāi)展《電動(dòng)汽車(chē)路徑問(wèn)題的控制與優(yōu)化》講座。機(jī)械工程學(xué)院全體研究生參加本次講座。
圖1 A. EL KAMEL教授作自我介紹
A. EL KAMEL 教授目前是法國(guó)里爾中央理工大學(xué)（Centrale Lille）的全職教授，同時(shí)在印度、中國(guó)、摩洛哥等多個(gè)國(guó)家機(jī)構(gòu)擔(dān)任常駐訪問(wèn)教授。
圖2 A. EL KAMEL教授介紹當(dāng)今交通背景
A. EL KAMEL教授首先介紹了智能交通系統(tǒng)（ITS）的背景和關(guān)鍵方面。他指出，當(dāng)前道路交通面臨諸多挑戰(zhàn)，如交通擁堵和車(chē)輛排放問(wèn)題。這些問(wèn)題不僅影響交通效率，還對(duì)環(huán)境和人類健康造成負(fù)面影響。他強(qiáng)調(diào)，通過(guò)智能交通系統(tǒng)的控制與優(yōu)化，可以有效緩解這些問(wèn)題。
圖3 智能交通系統(tǒng)中的個(gè)體智能：谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)與特斯拉Model S/X的對(duì)比
在技術(shù)進(jìn)展方面，A. EL KAMEL教授詳細(xì)介紹了智能車(chē)輛控制、車(chē)隊(duì)控制、自主交叉口管理和虛擬現(xiàn)實(shí)智能仿真平臺(tái)等關(guān)鍵技術(shù)。他特別提到了V2X技術(shù)和虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）在智能交通系統(tǒng)中的應(yīng)用。V2X技術(shù)通過(guò)實(shí)時(shí)無(wú)線和物聯(lián)網(wǎng)訪問(wèn)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛與車(chē)輛（V2V）及車(chē)輛與基礎(chǔ)設(shè)施（V2I）之間的信息共享，從而提高交通效率和安全性。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)則通過(guò)交通仿真系統(tǒng)和駕駛模擬器，為智能交通系統(tǒng)提供多代理仿真平臺(tái)。
圖4 軌跡規(guī)劃-自主交叉口管理仿真介紹
A. EL KAMEL教授還深入探討了車(chē)隊(duì)控制（Platoon Control）在城市條件下的應(yīng)用。他指出，車(chē)隊(duì)控制可以顯著提高交通安全性，減少反應(yīng)時(shí)間，并使車(chē)隊(duì)以恒定速度緊密行駛，從而節(jié)省成本并減少二氧化碳排放。此外，他還展示了CACC-VI（協(xié)同自適應(yīng)巡航控制）在交叉口附近的應(yīng)用流程圖，詳細(xì)說(shuō)明了車(chē)隊(duì)重組、空間安排和軌跡規(guī)劃等步驟。
圖5 A. EL KAMEL教授講解應(yīng)對(duì)交通挑戰(zhàn)的策略
最后，A. EL KAMEL教授介紹了2024-2027年的EU合作項(xiàng)目，該項(xiàng)目旨在開(kāi)發(fā)移動(dòng)/固定電池充電站，以支持電動(dòng)車(chē)輛的可持續(xù)和環(huán)保城市配送。他展示了一個(gè)系統(tǒng)概述圖，詳細(xì)說(shuō)明了基于WBG的雙向DC-DC轉(zhuǎn)換器、太陽(yáng)能光伏板、電動(dòng)汽車(chē)充電基礎(chǔ)設(shè)施和超級(jí)電容器等組件的工作原理。該項(xiàng)目的目標(biāo)是開(kāi)發(fā)一個(gè)智能、靈活的充電站，具有更快的充電速度、高效的電源管理和動(dòng)態(tài)負(fù)載平衡。
圖6 講座現(xiàn)場(chǎng)
此次講座不僅展示了智能交通系統(tǒng)的最新研究成果，還為未來(lái)的研究方向提供了寶貴的見(jiàn)解。通過(guò)跨學(xué)科合作和技術(shù)集成，智能交通系統(tǒng)有望在未來(lái)幾年內(nèi)實(shí)現(xiàn)重大突破，為解決交通擁堵、減少排放和提高交通效率提供創(chuàng)新解決方案。將進(jìn)一步推動(dòng)智能交通系統(tǒng)的研究和應(yīng)用，為實(shí)現(xiàn)可持續(xù)和智能的城市交通做出貢獻(xiàn)。
圖片：鄧?yán)?、楊蘇鈴
文字：鄧?yán)?/span>
一審：田森
二審：唐正強(qiáng)
三審：趙津